Veröffentlichungen

2014

  • F. Weisshardt, A. Bubeck, U. Reiser: „Offenheit schafft Effizienz: Open-Source-Softwareplattform ROS-Industrial.“ Digital-Engineering-Magazin 17 (2014), Nr.6, S.60-61.
    Access: Fraunhofer Publica
  • A. Bastinos, P. Haase, G. Heppner, S. Zander, N. Ahmed: “ReApp Store – A Semantic AppStore for Applications in the Robotics Domain.” 13th International Semantic Web Conference – Industry Track, Trentino, Italy, 2014.
    Access: CEUR Workshop Proceedings
  • S. Hoher, F. Weißhardt, U. Eger, U. Reiser: „ISG-virtuosM - das Gateway zwischen industrieller Echtzeit-Steuerungstechnik und dem Open Source Roboterbetriebssystem ROS.“ SPS IPC Drives 2014 : Elektrische Automatisierung, Systeme und Komponenten. Internationale Fachmesse und Kongress 25.-27.11.2014
    Access: Fraunhofer Publica

2015

  • R. Awad, U. Reiser, N. Ahmed, S. Zander, Stefan: „Flexiblere Automatisierung Wiederverwendbare Roboter-Applikation.“ Digital-Engineering-Magazin 18 (2015), Nr.2, S.19-21
    Access: Fraunhofer Publica
  • U. Reiser: „Einmal modellieren statt wiederholt programmieren.“ Elektrotechnik & Automation (etz), 10/2015, VDE-Verlag.
    Access:  ETZ, Ausgabe 10, 2015
  • S. Zander, G. Heppner, G.Neugschwandtner, R. Awad, M.Essinger, N. Ahmed, “A Model-Driven Engineering Approach for ROS using Ontological Semantics”, 6th International Workshop on Domain-Specific Languages and models for ROBotic systems (DSLRob-15) co-located with 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Hamburg, Germany, 2015
    Access: DSLRob 2015
  • S. Zander, R. Awad, “Expressing and Reasoning on Features of Robot-Centric Workplaces using Ontological Semantics”, 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Hamburg, Germany, 2015
    Access: IROS 2015 Conference Proceedings, IEEE.org
  • U.Müller “Wiederverwendbare Roboterapplikationen für flexible Roboteranlagen basierend auf Industrial ROS (ReApp)“ Industrielle Montage Nr 6, Erlangen September 2015

2016

  • Stefan Zander, Nadia Ahmed, Yingbing Hua, Empowering the Model-Driven Engineering of Robotic Applications using Ontological Semantics and Reasoning, 8th International Joint Conference on Knowledge Discovery, Knowledge Engineering and Knowledge Management (IC3K 2016), Porto, Portugal, 2016. (Submitted)
  • Stefan Zander, Nadia Ahmed, Matthias Frank, A Survey about the Usage of Semantic Technologies for the Description of Robotic Components and Capabilities, 16th International Conference Knowledge Technologies and Data-driven Business (i-KNOW 2016) — International Workshop on Science, Application and Methods in Industry 4.0, Graz, Austria, 2016. (Submitted)
  • Stefan Zander, Nicole Merkle, Matthias Frank, Enhancing the Utilization of IoT Devices using Ontological Semantics and Reasoning, 7th International Conference on Emerging Ubiquitous Systems and Pervasive Networks (EUSPN 2016), London, UK, 2016
  • Stefan Zander, Ansätze für eine verbesserte Nutzbarmachung von Komponentenbeschreibungen im Internet der Dinge durch ontologische Semantik und Inferenz, VDE Kongress 2016: Internet der Dinge – Technologien, Anwendungen, Perspektiven, Mannheim, 2016
  • Yingbing Hua, Stefan Zander, Mirko Bordignon, Björn Hein, Model-driven Engineering of Industrial Robotic Applications based on AutomationML and Ontological Reasoning, 21st IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2016), Berlin, 2016.
  • Anne Meyer, Stefan Zander, Rico Knapper, Thomas Setzer, Decision Support Pipelines – Durchgängige Datenverarbeitungsinfrastrukturen für die Entscheidungen von morgen, Kapitel in der Springer Buchpublikation: "Zukunft der Arbeit”, Heidelberg, (in Veröffentlichung).
  • Stefan Zander, Yingbing Hua, Utilizing Ontological Classification Systems and Reasoning for Cyber-Physical Systems, 2nd Karlsruhe Service Summit Research Workshop, Karlsruhe, Germany, 2016. (ISSIP Most Innovative Paper Award Runner up).
  • M. Wenger, W. Eisenmenger, G. Neugschwandtner, B. Schneider und A. Zoitl, „A Model Based Engineering Tool for ROS Component Compositioning, Configuration and Generation of Deployment Information.,“ 21st International IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), Special Session Methods and Technologies to enhance Software Reuse in Robotics & Automation, 06 Sep 2016
  • R. Awad, G. Heppner, A. Roennau und M. Bordignon, „ROS Engineering Workbench based on semantically enriched App Models for improved Reusablity,“ 21st IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), Special Session Methods and Technologies to enhance Software Reuse in Robotics & Automation, 06 Sep 2016
  • Ulrich Reiser, Uwe Müller, Mike Ludwig: ReApp – Wiederverwendbare Roboterapplikationen für flexible Roboteranlagen. Auswirkungen neuer Entwicklungsprozesse von roboterbasierten Automatisierungslösungen auf betriebliche Funktionen am Beispiel eines Anwendungsfalls in der Elektroindustrie. In: Arbeit in der Industrie 4.0, Hrsg. Steffen Wischmann, Alfons Botthof (to appear 2016)

ReApp wird durch das Bundesministerium für Wirtschaft und Technologie gefördert unter dem Kennzeichen: 01MA13001A.
Projektdauer: 01.01.2014 - 31.12.2016.